Es gibt zwei Persönlichkeiten, die das Hapkido zu dem gemacht haben, was es heute ist.
Wer von diesen Beiden nun der Begründer des Hapkido ist, ist auf Grund der vielfältigen und sich zum Teil wieder sprechenden Aussagen nicht eindeutig feststellbar. Sicher ist jedoch, dass Beide entscheidend zur Entwicklung beigetragen haben und daher könnte man Beide als die Begründer des Hapkido bezeichnen.